محرك الدفع التوافقي
نحن نقدم محركات الدفع التوافقية عالية الدقة بدون أي رد فعل عنيف، وحجم صغير، ونسبة عزم الدوران إلى الوزن عالية، وتشغيل سلس، وأداء موثوق به للتحكم الدقيق والفعال في الحركة.
يمكننا أن نقدم خدمات متخصصة لبضائعنا بناءً على متطلبات قطاعك، مثل:
- القطر: 20 ملم إلى 200 ملم
- عزم الدوران الناتج: 1 نيوتن متر إلى 5000 نيوتن متر
- نسبة التخفيض: 30:1 إلى 320:1
- دقة تحديد المواقع: ±10 ثانية قوسية إلى ±1 دقيقة قوسية
- رد الفعل: صفر أو قريب من الصفر
- إمكانية التكرار: ±1 إلى ±5 ثانية قوسية
Home / محرك الدفع التوافقي
بناء
المحرك
- النوع: عادةً ما يكون محرك تيار مستمر بدون فرشاة أو محرك متدرج.
- الدوار: متصل مباشرة بمولد الموجة.
- الجزء الثابت: يحتوي على لفات تخلق المجال الكهرومغناطيسي.
آلية التكامل
- الاقتران المباشر: يتم توصيل دوار المحرك مباشرة بمولد الموجة.
- شفة التركيب: تمكن من تجميع التركيب بسهولة على الهيكل.
- أجهزة استشعار التغذية الراجعة: أجهزة ترميز أو محللات لتحديد الموقع الدقيق وردود الفعل السريعة.
علبة التروس التوافقية
مولد الموجات
- كاميرا بيضاوية: جوهر مولد الموجة.
- محمل مرن: يغلف الكاميرا، وينقل الحركة إلى العمود المرن.
فليكسسبلاين
- معدات مرنة: نحيفة، كروية، وتتوافق مع شكل منتج الموجة.
- الأسنان الخارجية: تتشابك مع الأسنان الداخلية للمحور الدائري.
شريحة دائرية
- تروس صلبة: ذات أسنان داخلية أكبر قليلاً من أسنان الخط المرن.
- المكون الثابت: يتم تثبيته عادةً على غلاف المحرك.
المنتجات المميزة
المعلمة |
قيمة |
نسبة التروس |
نسبة 50:1، 80:1، 100:1 |
عزم الدوران المقدر |
10 – 1000 نيوتن متر |
أقصى عزم دوران |
30 – 3000 نيوتن متر |
السرعة المقدرة |
15 – 150 دورة في الدقيقة |
السرعة القصوى |
50 – 500 دورة في الدقيقة |
رد فعل عنيف |
< 1 قوس-دقيقة |
كفاءة |
70% – 85% |
مراحل التخفيض |
مرحلة واحدة |
درجة حرارة التشغيل |
-20 إلى +80 درجة مئوية |
جهد الإدخال |
24 فولت، 48 فولت، 220 فولت |
نوع المحرك |
محرك تيار مستمر بدون فرشاة، محرك متدرج |
الوزن |
0.5 – 15 كجم |
مستوى الضوضاء |
< 60 ديسيبل |
حياة |
10000 – 20000 ساعة |
نوع التشحيم |
شحم |
من 0 إلى N - حلول المحرك الكاملة
حسب نوع الحركة
الحركة الدورانية
- يستخدم محرك الدفع التوافقي بشكل أساسي للحركة الدورانية الدقيقة. يسمح تصميم التروس الفريد بالدوران الدقيق والسلس.
- ضروري في العديد من التطبيقات مثل الروبوتات، والفضاء، والأتمتة الصناعية.
الحركة الخطية
- باستخدام مسامير الرصاص أو المحركات الخطية، يتم تحويل الحركة الدورانية للمحركات التروسية التوافقية إلى حركة خطية دقيقة من أجل تحديد الموضع والتشغيل الدقيق.
- تم تصميم بعض المحركات التوافقية للحركة الخطية، باستخدام مبادئ التروس الموجية للإجهاد للحصول على دقة عالية ورد فعل عكسي منخفض.
التطبيقات
أدوات دقيقة
- الأجهزة البصرية: تستخدم في أنظمة المحاذاة عالية الدقة للتلسكوبات والمجاهر.
- المعالجة الدقيقة: تُستخدم في الأجهزة التي تتطلب تحكماً دقيقاً ودقيقاً في الحركة، كما هو الحال في التجميع الدقيق والتعامل مع الألياف البصرية.
الروبوتات
- الروبوتات الشبيهة بالإنسان: تستخدم في المفاصل من أجل الحصول على حركات سلسة ودقيقة، ومحاكاة البراعة البشرية.
- الروبوتات المتنقلة: ضرورية في أنظمة قيادة الروبوتات المتنقلة للتنقل الدقيق والتشغيل في البيئات الديناميكية.
الأجهزة الطبية
- الروبوتات الجراحية: توفر التحكم الدقيق في الجراحة قليلة التدخل، مما يسمح بالتعامل الدقيق والحساس مع الأدوات الجراحية.
- أجهزة التشخيص: تستخدم في أجهزة التصوير بالرنين المغناطيسي والتصوير المقطعي المحوسب لتحديد المواقع والمسح الدقيق.
الفضاء الجوي
- محاكيات الطيران: تستخدم في أنظمة التحكم لمحاكاة حركة الطائرات بشكل واقعي ودقيق.
- محركات الطيران: تلعب دورًا حاسمًا في تشغيل سطح التحكم والآليات الأخرى التي تتطلب درجة عالية من الموثوقية والدقة.
تصنيع أشباه الموصلات
- أنظمة معالجة الرقائق: تتيح معالجة دقيقة ونظيفة لرقائق أشباه الموصلات في عمليات التصنيع.
- معدات الطباعة الحجرية: توفر تحديد المواقع بدقة في أنظمة الطباعة الضوئية للحصول على أنماط دقيقة لمواد أشباه الموصلات.
الدفاع
- الروبوتات العسكرية: تستخدم في المركبات الأرضية والجوية غير المأهولة للحركة الدقيقة والتشغيل في بيئات معقدة.
- أنظمة المراقبة: تمكن من تحديد المواقع بدقة في أنظمة المراقبة والاستهداف المتقدمة.
الأسئلة الشائعة
كيف يتم تقليل رد الفعل العكسي في محركات التروس التوافقية؟
يقلل الارتباط المستمر للخط المنحني المرن مع الخط المنحني الدائري من رد الفعل العكسي عن طريق منع الفجوات وضمان الاتصال الثابت.
ما هي الصيانة اللازمة للمحركات ذات التروس التوافقية؟
لضمان الأداء الأمثل وطول العمر، عادة ما تتضمن الصيانة عمليات فحص وتزييت روتينية. ونظرًا لتصميمها القوي، فإنها تتطلب عمومًا الحد الأدنى من الصيانة.
ما هي العناصر التي تلعب دورًا عند اختيار محرك التروس التوافقي؟
عند اختيار محرك تروس توافقي لتطبيق معين، ضع في الاعتبار المتغيرات بما في ذلك عزم الدوران المطلوب والدقة والسرعة والقيود الحجمية والعوامل البيئية.