مورد محرك السائر
باعتبارنا شركة رائدة في تصنيع أفضل محركات السائر، فإننا نقدم حلولاً متقدمة مصممة لتلبية احتياجات الدقة والموثوقية. تم تصميم محركات السائر الصغيرة والصغيرة لدينا بعناية لتحقيق الأداء الأمثل في مجموعة واسعة من التطبيقات.
بالإضافة إلى ذلك، فإننا نقدم حلولاً متخصصة مصممة لتلبية متطلباتك الفريدة، مثل:
- التيار: 3A، 4A، 5A، الخ.
- الدقة في الخطوات الصغيرة: 1/4، 1/8، 1/16، 1/32، و1/64 خطوة
- وظيفة خاصة: محرك محرك متدرج صامت
- نطاق التردد التدريجي: 0-500 كيلو هرتز
- عزم الدوران: 0.1-10 نيوتن متر
بناء
يمكن النظر إلى بنية محرك السائر على أنها نظام متعدد المستويات، حيث يكون كل مكون ضروريًا لتشغيل النظام بأكمله.
مزود الطاقة
- يوفر الطاقة اللازمة.
- تتضمن منظمات الجهد والمكثفات وموصلات الطاقة.
منطق التحكم
- يقوم بتفسير إشارات الإدخال وتوليد إشارات التحكم.
- تتضمن متحكمًا دقيقًا أو معالج إشارة رقمية، وواجهة تحكم، وبوابات منطقية.
مُسلسل الخطوات
- إنشاء تسلسل إشارة صحيح لخطوة المحرك.
- تتضمن مولد تسلسل الخطوة، ومنطق الطور، ودوائر التوقيت.
دائرة السائق
- يقوم بتضخيم الإشارات لتشغيل لفائف المحرك.
- تتضمن برامج تشغيل جسر H أو MOSFET، وأجهزة استشعار التيار، ودوائر الحماية.
التحكم في التيار (دائرة المفرمة)
- ينظم التيار عبر اللفات لتحقيق الكفاءة.
- تتضمن وحدة تحكم PWM، ومقاومات استشعار التيار، وحلقة تغذية مرتدة.
آلية ردود الفعل
- مراقبة وضبط موضع المحرك/سرعته.
- تتضمن أجهزة الترميز، ووحدات التحكم في ردود الفعل، وخوارزميات تصحيح الأخطاء.
موصلات الواجهة
- قم بتوصيل الطاقة وإشارات التحكم والتغذية الراجعة.
- تتضمن كتل المحطات، وموصلات البراغي، وموصلات الشريط.
ميزات الحماية والسلامة
- يحمي من الأعطال الكهربائية والسخونة الزائدة.
- تتضمن الصمامات، وأجهزة القطع الحرارية، وحماية التيار الزائد، والمشابك.
حسب طريقة التحكم
توفر كل طريقة تحكم مزايا مختلفة وتكون مناسبة لتطبيقات محددة اعتمادًا على متطلبات الدقة وعزم الدوران والكفاءة وسلاسة الحركة.
محرك الموجة (مرحلة واحدة)
- يقوم بتنشيط ملف واحد في كل مرة، مما يؤدي إلى تقليل عزم الدوران حيث يكون ملف واحد فقط نشطًا في كل مرة.
- تطبيقات بسيطة حيث لا يكون عزم الدوران عاملاً حاسماً.
محرك الخطوة الكاملة (تشغيل مرحلتين)
- يقوم بتنشيط ملفين لزيادة عزم الدوران، وتحريك المحرك بخطوات كاملة (1.8 درجة أو 200 خطوة/دورة).
- التطبيقات التي تتطلب عزم دوران أعلى وتحكمًا أبسط.
قيادة نصف خطوة
- يتناوب بين مرحلة واحدة ومرحلتين، مع مضاعفة الخطوات (على سبيل المثال، 400) للحصول على حركة أكثر سلاسة واهتزاز أقل.
- التطبيقات التي تحتاج إلى حركة أكثر سلاسة دون فقدان عزم الدوران بشكل كبير.
خطوات صغيرة
- تقسم تقنية Microstepping الخطوات إلى زيادات أصغر مثل 1/2، و1/4، و1/8، و1/16 عن طريق التحكم في تيار المحرك.
- محرك الخطوات الدقيقة المستخدم في آلات CNC والطابعات ثلاثية الأبعاد.
التحكم الحالي (محرك المروحية)
- ينظم تيار المحرك، مما يقلل الحرارة ويعزز الكفاءة.
- غالبًا ما تستخدم تطبيقات تشغيل المحرك الفعالة تقنية الخطوة الدقيقة.
التحكم في الحلقة المغلقة
- يستخدم محرك الخطوة ذو الحلقة المغلقة ردود فعل المشفر لتحديد موضع المحرك بدقة وموثوقية.
- ضروري لتحديد المواقع بدقة والموثوقية في الروبوتات والأتمتة.
التحكم في تعديل عرض النبضة
- يقوم برنامج تشغيل PWM بضبط دورة العمل للتحكم بدقة في السرعة وعزم الدوران.
- يتم استخدامه في التحكم الدقيق في المحركات الخاصة بمعدات المختبر وأنظمة الحركة الدقيقة.
حسب واجهة الاتصال
من الممكن اختيار أفضل واجهة اتصال لتطبيقك من خلال الوعي بالعديد من الخيارات المتاحة لسائقي المحركات المتدرجة.
محرك متدرج i2c
- تتولى SDA معالجة البيانات، وتتولى SCL إدارة الساعة لتمكين الاتصال بأجهزة متعددة على نفس الناقل.
- يدعم أجهزة متعددة، والأسلاك البسيطة، ويعمل مع Arduino و Raspberry Pi.
محرك خطوة USB
- يستخدم موصلًا وبروتوكولًا موحدين لنقل البيانات والاتصال.
- من السهل توصيله بأجهزة الكمبيوتر، والتوصيل والتشغيل، ويحظى بدعم واسع النطاق.
محرك خطوة Spi
- يستخدم خطوط منفصلة للبيانات الواردة (MOSI)، والبيانات الصادرة (MISO)، والساعة (SCK)، واختيار الشريحة (CS) لكل جهاز.
- اتصالات عالية السرعة، مزدوجة الاتجاه، وتدعم أجهزة متعددة.
سائق خطوة Modbus
- يمكن تشغيلها عبر الشبكة التسلسلية (RS-232/RS-485) أو إيثرنت (Modbus TCP/IP).
- يستخدم على نطاق واسع في الصناعة، ويدعم أجهزة متعددة، ويضمن اتصالات قوية.
التطبيقات
آلات CNC
- تعتبر محركات السائر CNC حيوية في آلات CNC، حيث تضمن حركة دقيقة للأدوات وتحديد موضع محور الماكينة من أجل التشغيل الدقيق.
الطابعات ثلاثية الأبعاد
- في الطباعة ثلاثية الأبعاد، تتحكم محركات الخطوات في رأس الطباعة وبناء حركات المنصة، مما يضمن إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد دقيق ومفصل.
محركات الأقراص المضغوطة وأقراص DVD
- تعمل المحركات المتدرجة في محركات الأقراص المضغوطة وأقراص DVD، والمعروفة أيضًا بمحركات السائر لمحرك الأقراص المضغوطة، على تحريك مجموعة الليزر بدقة لقراءة وكتابة مسارات البيانات على الأقراص.
المعدات الطبية
- تضمن محركات السائر في الأجهزة الطبية حركات دقيقة لمعدات التصوير والمضخات الدقيقة.
الكاميرات والمعدات البصرية
- تتحكم المحركات المتدرجة في آليات التكبير والتركيز في الكاميرات والأجهزة البصرية. وتضمن المحركات إجراء تعديلات سلسة ودقيقة لالتقاط صور واضحة.
آلات الطباعة
- تتحكم مشغلات المحركات السائر في حركة رؤوس الطباعة ومغذيات الورق في ماكينات الطباعة، مما يضمن دقة وجودة عالية في عمليات الطباعة.
