Harmonischer Getriebemotor
Wir bieten hochpräzise harmonischer getriebemotor ohne Spiel, mit kompakten Abmessungen, hohem Drehmoment-Gewichts-Verhältnis, reibungslosem Betrieb und zuverlässiger Leistung für präzise und effiziente Bewegungssteuerung.
Basierend auf den Anforderungen Ihrer Branche bieten wir Ihnen für unsere Waren spezialisierte Dienstleistungen an, wie zum Beispiel:
- Durchmesser: 20 mm bis 200 mm
- Drehmomentabgabe: 1 Nm bis 5000 Nm
- Untersetzungsverhältnis: 30:1 bis 320:1
- Positionierungsgenauigkeit: ±10 Bogensekunden bis ±1 Bogenminute
- Spiel: Null oder nahezu Null
- Wiederholgenauigkeit: ±1 bis ±5 Winkelsekunden
Struktur
Motor
- Typ: Normalerweise ein bürstenloser Gleichstrommotor oder Schrittmotor.
- Rotor: Direkt mit dem Wellengenerator verbunden.
- Stator: Enthält Wicklungen, die das elektromagnetische Feld erzeugen.
Integrationsmechanismus
- Direkte Kopplung: Der Motorrotor ist direkt mit dem Wellengenerator gekoppelt.
- Montageflansch: Ermöglicht eine einfache Montage der Baugruppe an der Struktur.
- Rückkopplungssensoren: Encoder oder Resolver für präzises Positions- und Geschwindigkeitsfeedback.
Harmonisches Getriebe
Wellengenerator
- Elliptische Nocke: Der Kern des Wellengenerators.
- Flexibles Lager: Umhüllt die Nocke und überträgt die Bewegung auf den Flexspline.
Flexspline
- Flexibles Getriebe: Schlank, kugelförmig und passt sich der Form des Wellenerzeugers an.
- Außenzähne: Experimentieren Sie mit den Innenzähnen der kreisförmigen Keilwellen.
Zirkulärer Spline
- Starres Zahnrad: Mit etwas mehr Innenverzahnung als das Flexspline.
- Stationäre Komponente: Normalerweise am Motorgehäuse befestigt.
Empfohlene Produkte
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Parameter |
Wert |
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Übersetzungsverhältnis |
Verhältnis 50:1, 80:1, 100:1 |
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Nenndrehmoment |
10 – 1000Nm |
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Max. Drehmoment |
30 – 3000Nm |
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Nenndrehzahl |
15 – 150 U/min |
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Maximalgeschwindigkeit |
50 – 500 U/min |
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Gegenreaktion |
< 1 Bogenminute |
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Effizienz |
70% – 85% |
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Reduktionsstufen |
Einstufig |
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Betriebstemperatur |
-20 bis +80°C |
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Eingangsspannung |
24 V, 48 V, 220 V |
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Motortyp |
Bürstenloser Gleichstrommotor, Schrittmotor |
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Gewicht |
0,5 – 15 kg |
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Geräuschpegel |
< 60 dB |
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Lebensdauer |
10.000 – 20.000 Stunden |
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Schmierungsart |
Fett |
Von 0 bis N - Komplettlösungen für Motoren
Nach Bewegungstyp
Rotationsbewegung
- Der Harmony-Drive-Motor wird hauptsächlich für präzise Drehbewegungen verwendet. Das einzigartige Getriebedesign ermöglicht eine genaue und gleichmäßige Drehung.
- Unverzichtbar für viele Anwendungen wie Robotik, Luft- und Raumfahrt und industrielle Automatisierung.
Lineare Bewegung
- Mithilfe von Leitspindeln oder Linearantrieben wird die Drehbewegung von Harmonic-Getriebemotoren in eine präzise Linearbewegung umgewandelt, die eine genaue Positionierung und Betätigung ermöglicht.
- Einige Wellgetriebe sind für lineare Bewegungen ausgelegt und nutzen das Prinzip der Spannungswellengetriebe für hohe Präzision und geringes Spiel.
Anwendungen
Präzisionsinstrumente
- Optische Instrumente: Werden in hochpräzisen Ausrichtungssystemen für Teleskope und Mikroskope verwendet.
- Mikromanipulation: Wird in Geräten eingesetzt, die eine feine und präzise Bewegungssteuerung erfordern, wie beispielsweise bei der Mikromontage und der Handhabung von Glasfaserkabeln.
Robotik
- Humanoide Roboter: Werden in Gelenken für sanfte und präzise Bewegungen verwendet und ahmen so die menschliche Geschicklichkeit nach.
- Mobile Roboter: Unverzichtbar in den Antriebssystemen mobiler Roboter für präzise Navigation und Betrieb in dynamischen Umgebungen.
Medizinische Geräte
- Operationsroboter: Bieten präzise Kontrolle bei minimalinvasiver Chirurgie und ermöglichen eine feinfühlige und genaue Handhabung chirurgischer Instrumente.
- Diagnoseausrüstung: Wird in MRT- und CT-Geräten zur genauen Positionierung und zum Scannen verwendet.
Luft- und Raumfahrt
- Flugsimulatoren: Werden in Steuerungssystemen zur realistischen und präzisen Simulation der Flugzeugbewegungen verwendet.
- Aktuatoren in der Luft- und Raumfahrt: Entscheidend bei der Betätigung von Steuerflächen und anderen Mechanismen, die eine hohe Zuverlässigkeit und Präzision erfordern.
Halbleiterfertigung
- Wafer-Handling-Systeme: Ermöglicht die präzise und saubere Handhabung von Halbleiter-Wafern in Herstellungsprozessen.
- Lithografieausrüstung: Ermöglicht eine genaue Positionierung in Fotolithografiesystemen zur präzisen Strukturierung von Halbleitermaterialien.
Verteidigung
- Militärrobotik: Wird in unbemannten Boden- und Luftfahrzeugen für präzise Bewegung und Operationen in komplexen Umgebungen verwendet.
- Überwachungssysteme: Ermöglicht eine präzise Positionierung in fortschrittlichen Überwachungs- und Zielsystemen.
Häufig gestellte Fragen
Wie wird das Spiel bei Harmonischen Getriebemotoren minimiert?
Der kontinuierliche Eingriff der Flex-Spline in die Circular-Spline verringert das Spiel, indem Lücken vermieden und ein stabiler Kontakt gewährleistet werden.
Welche Wartung ist bei Motoren mit Harmonic-Getriebe notwendig?
Um optimale Leistung und Langlebigkeit zu gewährleisten, umfasst die Wartung normalerweise eine regelmäßige Inspektion und Schmierung. Aufgrund ihrer robusten Konstruktion erfordern sie im Allgemeinen nur minimale Wartung.
Welche Elemente spielen bei der Auswahl eines Harmonic-Getriebemotors eine Rolle?
Berücksichtigen Sie bei der Auswahl eines Harmonischen-Getriebemotors für eine bestimmte Anwendung Variablen wie das erforderliche Drehmoment, die Genauigkeit, die Geschwindigkeit, Größenbeschränkungen und Umgebungsfaktoren.
