Motorreductor Armónico
Ofrecemos actuadores de accionamiento armónico de alta precisión con juego cero, tamaño compacto, alta relación torque-peso, funcionamiento suave y rendimiento confiable para un control de movimiento preciso y eficiente.
Podemos ofrecer servicios especializados para nuestros productos en función de las demandas de su sector, tales como:
- Diámetro: 20 mm a 200 mm
- Par de Salida: 1 Nm a 5000 Nm
- Relación de Reducción: 30:1 a 320:1
- Precisión de Posicionamiento: ±10 segundos de arco a ±1 minuto de arco
- Reacción: Cero o casi cero
- Repetibilidad: ±1 a ±5 segundos de arco
Estructura
Motor
- Tipo: Normalmente un motor de CC sin escobillas o un motor paso a paso.
- Rotor: Conectado directamente al generador de olas.
- Estator: Contiene devanados que crean el campo electromagnético.
Mecanismo de integración
- Acoplamiento directo: El rotor del motor está acoplado directamente al generador de olas.
- Brida de montaje: permite un fácil montaje del conjunto a la estructura.
- Sensores de retroalimentación: codificadores o resolvers para retroalimentación precisa de posición y velocidad.
VCaja de cambios armónica
Generador de ondas
- Leva elíptica: El núcleo del generador de ondas.
- Cojinete flexible: encierra la leva y transfiere el movimiento a la ranura flexible.
Línea flexible
- Engranaje flexible: delgado, esférico y se adapta a la forma del productor de olas.
- Dientes externos: Malla con los dientes internos de la spline circular.
Spline circular
- Engranaje rígido: con dientes internos ligeramente mayores que el flexspline.
- Componente estacionario: Generalmente fijado a la carcasa del motor.
Productos destacados
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Parámetro |
Valor |
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Relación de Transmisión |
Relación 50:1, 80:1, 100:1 |
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Par nominal |
10-1000 Nm |
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Par Máximo |
30 – 3000Nm |
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Velocidad Nominal |
15 – 150RPM |
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Velocidad Máxima |
50 – 500RPM |
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Reacción |
< 1 minuto de arco |
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Eficiencia |
70% – 85% |
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Etapas de reducción |
De una sola etapa |
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Temperatura de Funcionamiento |
-20 to +80°C |
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Voltaje de entrada |
24V, 48V, 220V |
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Tipo de Motor |
Motor paso a paso sin escobillas CC |
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Peso |
0.5 – 15kg |
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Nivel de ruido |
< 60 dB |
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Vida |
10.000 – 20.000 horas |
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Tipo de lubricación |
Grasa |
De 0 a N - Soluciones integrales de motor
Por Tipo de Movimiento
Movimiento Rotacional
- El motorreductor armónicoa principalmente para movimientos de rotación precisos. El exclusivo diseño del engranaje permite una rotación precisa y suave.
- Esencial en muchas aplicaciones como robótica, aeroespacial y automatización industrial.
Movimiento Lineal
- Mediante el uso de tornillos guía o actuadores lineales, el movimiento rotacional de los motorreductores armónicos se convierte en un movimiento lineal preciso para un posicionamiento y actuación exactos.
- Algunas unidades armónicas están diseñadas para movimiento lineal, utilizando principios de engranajes de ondas de tensión para lograr alta precisión y bajo juego.
Aplicaciones
Instrumentos de precisión
- Instrumentos ópticos: Se utilizan en sistemas de alineación de alta precisión para telescopios y microscopios.
- Micromanipulación: Se emplea en dispositivos que requieren un control de movimiento fino y preciso, como en el microensamblaje y la manipulación de fibra óptica.
Robótica
- Robots humanoides: Se utilizan en articulaciones para realizar movimientos suaves y precisos, replicando la destreza humana.
- Robots Móviles: Esenciales en los sistemas de accionamiento de robots móviles para una navegación y operación precisa en entornos dinámicos.
Dispositivos médicos
- Robots quirúrgicos: ofrecen un control preciso en cirugía mínimamente invasiva, permitiendo una manipulación delicada y precisa de los instrumentos quirúrgicos.
- Equipo de diagnóstico: se utiliza en máquinas de resonancia magnética y tomografía computarizada para un posicionamiento y escaneo precisos.
Aeroespacial
- Simuladores de vuelo: se utilizan en sistemas de control para la simulación realista y precisa del movimiento de aeronaves.
- Actuadores aeroespaciales: fundamentales en la actuación de superficies de control y otros mecanismos que requieren alta confiabilidad y precisión.
Fabricación de semiconductores
- Sistemas de manipulación de obleas: permiten una manipulación precisa y limpia de obleas de semiconductores en procesos de fabricación.
- Equipo de litografía: proporciona un posicionamiento preciso en sistemas de fotolitografía para la creación de patrones precisos de materiales semiconductores.
Defensa
- Robótica militar: se utiliza en vehículos terrestres y aéreos no tripulados para movimientos y operaciones precisos en entornos complejos.
- Sistemas de vigilancia: permite un posicionamiento preciso en sistemas avanzados de vigilancia y focalización.
Preguntas frecuentes
¿Cómo se minimiza el juego en los motores con engranajes armónicos?
El acoplamiento continuo de la estría flexible con la estría circular reduce el juego al evitar espacios y garantizar un contacto constante.
¿Qué mantenimiento es necesario para los motores con engranajes armónicos?
Para garantizar un rendimiento óptimo y una larga vida útil, el mantenimiento suele implicar una inspección y lubricación de rutina. Debido a su diseño robusto, generalmente requieren un mantenimiento mínimo.
¿Qué elementos entran en juego a la hora de elegir un motorreductor armónico?
Al elegir un motorreductor armónico para una aplicación determinada, tenga en cuenta variables como el par requerido, la precisión, la velocidad, las restricciones de tamaño y los factores ambientales.
