Moteur À Engrenages Harmoniques
Nous proposons des actionneurs à entraînement harmonique de haute précision avec un jeu nul, une taille compacte, un rapport couple/poids élevé, un fonctionnement fluide et des performances fiables pour un contrôle de mouvement précis et efficace.
Nous pouvons offrir des services spécialisés pour nos produits en fonction des exigences de votre secteur, tels que :
- Diamètre : 20 mm à 200 mm
- Sortie de couple: 1 nm à 5000 nm
- Rapport de réduction : 30:1 à 320:1
- Précision de positionnement : ±10 secondes d'arc à ±1 minute d'arc
- Contrecoup : nul ou presque nul
- Répétabilité : ±1 à ±5 secondes d'arc
Structure
Moteur
- Type : Généralement un moteur à courant continu sans balais ou un moteur pas à pas.
- Rotor : Connecté directement au générateur de vagues.
- Stator : Contient des enroulements, créant le champ électromagnétique.
Mécanisme d'intégration
- Couplage direct : Le rotor du moteur est directement couplé au générateur d’ondes.
- Bride de montage : Permet un montage facile de l'assemblage à la structure.
- Capteurs de rétroaction : codeurs ou résolveurs pour un retour précis de position et de vitesse.
Boîte de Vitesses Harmonique
Générateur de vagues
- Came elliptique : Le cœur du générateur d'ondes.
- Roulement flexible : enferme la came et transfère le mouvement à la flexspline.
Spline flexible
- Engrenage flexible : mince, sphérique et s'adapte à la forme du producteur d'ondes.
- Dents externes : s'engrènent avec les dents internes de la cannelure circulaire.
Spline circulaire
- Engrenage rigide : avec des dents internes légèrement plus grandes que le flexspline.
- Composant stationnaire : généralement fixé au boîtier du moteur.
Produits phares
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Paramètre |
Valeur |
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Rapport de démultiplication |
Rapport 50:1, 80:1, 100:1 |
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Couple nominal |
10 – 1000Nm |
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Couple max. |
30 – 3000Nm |
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Vitesse Nominale |
15 – 150 tr/min |
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Vitesse maximale |
50 – 500 tr/min |
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Contrecoup |
< 1 minute d’arc |
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Efficacité |
70% – 85% |
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Étapes de réduction |
Mono-étagé |
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Température de fonctionnement |
-20 to +80°C |
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Tension d’entrée |
24V, 48V, 220V |
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Type de moteur |
Moteur pas à pas sans balais CC |
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Poids |
0.5 – 15kg |
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Niveau de bruit |
< 60 dB |
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Durée de vie |
10 000 à 20 000 heures |
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Type de lubrification |
Graisse |
De 0 à N – Solutions motrices complètes
Par type de mouvement
Mouvement de rotation
- Le moteur à entraînement harmonique est principalement utilisé pour un mouvement de rotation précis. La conception unique de l'engrenage permet une rotation précise et fluide.
- Essentiel dans de nombreuses applications telles que la robotique, l’aérospatiale et l’automatisation industrielle.
Mouvement linéaire
- À l'aide de vis mères ou d'actionneurs linéaires, le mouvement de rotation des moteurs à engrenages harmoniques se convertit en mouvement linéaire précis pour un positionnement et un actionnement précis.
- Certains entraînements harmoniques sont conçus pour un mouvement linéaire, utilisant des principes d'engrenage à ondes de contrainte pour une haute précision et un faible jeu.
Applications
Instruments de précision
- Instruments optiques : utilisés dans les systèmes d'alignement de haute précision pour télescopes et microscopes.
- Micro-manipulation : utilisée dans les appareils qui nécessitent un contrôle fin et précis des mouvements, comme dans le micro-assemblage et la manipulation de fibres optiques.
Robotique
- Robots humanoïdes : utilisés dans les articulations pour des mouvements fluides et précis, reproduisant la dextérité humaine.
- Robots mobiles : essentiels dans les systèmes d'entraînement des robots mobiles pour une navigation et un fonctionnement précis dans des environnements dynamiques.
Appareils médicaux
- Robots chirurgicaux : Offrent un contrôle précis en chirurgie mini-invasive, permettant une manipulation délicate et précise des instruments chirurgicaux.
- Équipement de diagnostic : utilisé dans les machines d'IRM et de tomodensitométrie pour un positionnement et un balayage précis.
Aérospatial
- Simulateurs de vol : utilisés dans les systèmes de contrôle pour une simulation réaliste et précise du mouvement des avions.
- Actionneurs aérospatiaux : essentiels pour l'actionnement des surfaces de contrôle et d'autres mécanismes nécessitant une fiabilité et une précision élevées.
Fabrication de semi-conducteurs
- Systèmes de manipulation de plaquettes : permettent une manipulation précise et propre des plaquettes de semi-conducteurs dans les processus de fabrication.
- Équipement de lithographie : assure un positionnement précis dans les systèmes de photolithographie pour la structuration précise des matériaux semi-conducteurs.
Défense
- Robotique militaire : utilisée dans les véhicules terrestres et aériens sans pilote pour des mouvements et des opérations précis dans des environnements complexes.
- Systèmes de surveillance : permet un positionnement précis dans les systèmes avancés de surveillance et de ciblage.
Foire Aux Questions
Comment le jeu est-il minimisé dans les moteurs à engrenages harmoniques ?
L'engagement continu de la cannelure flexible avec la cannelure circulaire réduit le jeu en évitant les espaces et en garantissant un contact stable.
Quel entretien est nécessaire pour les moteurs à engrenages harmoniques ?
Pour garantir des performances et une longévité optimales, l'entretien comprend généralement une inspection et une lubrification de routine. En raison de leur conception robuste, ils nécessitent généralement un entretien minimal.
Quels éléments entrent en jeu lors du choix d'un motoréducteur harmonique ?
Lors du choix d'un moteur à engrenages harmoniques pour une application donnée, tenez compte de variables telles que le couple requis, la précision, la vitesse, les restrictions de taille et les facteurs environnementaux.
